犬类敏捷性运动起源于1978年在英国伦敦举办的克鲁夫茨犬展,United States Dog Agility Association,Inc.(USDAA)于2001年开始举办犬只敏捷障碍赛世界冠军赛。世界犬业联盟(FCI)于2002年1月1日正式推出敏捷运动规则。敏捷犬运动到目前为止已发展到了包括美国、日本、德国、加拿大、法国等40多个国家和地区在内的世界联盟组织和各国各地区自行成立的敏捷犬协会和俱乐部。其比赛规模可与全犬种媲美。在众多国家和地区的敏捷运动当中,美国敏捷犬协会整个运作方案及赛制最为科学、规范、合理,因此其分会遍及全球,数量多达200多个。而在我国,除台湾和北京以外真正意义上的敏捷犬训练和相关机构却还没有。